按转矩产生的原理可分为:
1.反应式步进电机;
2.永磁式步进电机;
3.混合式步进电机
可变磁阻式步进电机又称为反应式步进电机它的工作原理是由改变电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置这种电动机结构简单、步距角小。
永磁式步进电机的转子铁心上装有多条永久磁铁转子的转动与定位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式步进电机相比相同体积的永磁式步进电动机转矩大步距角也大。
混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点采用永久磁铁提高电动机的转矩采用细密的极齿来减小步距角是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
按步进电动机输出转矩的大小可分为
1. 快速步进电动机
2. 功率步进电动机
快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大数控机床一般采用功率步进电动机。
从电流的极性上可分为:
1.单极性步进电机;
2.双极性步进电机
从控制绕组数量上可分为:
1.二相步进电机;
2.三相步进电机;
3.四相步进电机;
4.五相步进电机;
5.六相步进电机
从运动的型式上可分为
1.旋转步进电机。
2.直线步进电机。
3.平面步进电机。