TOSHIBA BiCD集成电路硅单片
直流步进电机驱动器
TB6613FTG是使用具有低导通电阻的LDMOS输出晶体管的直流电动机驱动器IC。
TB6613FTG集成了五个PWM恒流H桥驱动器,其中四个驱动器可用于最多两个步进电机的微步进电机驱动器。
TB6613FTG最适合控制数码相机中的各种镜头致动器。
三线串行接口提供对驱动器的控制,从而减少与控制IC接口所需的线路数量。
特征
•电机电源电压:VM≤6 V(最大)
•控制电源电压:VCC = 3 V至5.5 V
•输出电流:IOUT≤0.8 A(最大)
•互补的P沟道和N沟道LDMOS输出晶体管
•输出导通电阻:RON(上限和下限)= 1.5Ω(@VM = VCC = 5 V典型值)
通道A,B,C和D.
•四个H桥驱动器,能够进行PWM恒流控制
支持多达两个两相双极步进电机(STM)或多达四个执行器。
•每个通道可通过串行单独配置为H桥模式或STMμStep模式接口。
•在STMμStep模式下,微步进分辨率可选择6位(每个完整周期256步)或1位(8位)
步骤每个完整周期)。
频道E.
•一个PWM恒流驱动器
•恒流参考电压(Vref)可通过内部6位DAC进行编程。
其他特性
•每个通道都有一个用于设置恒定电流值的DAC(H桥模式下的通道A至D = 2位)
在μStep模式下为2位×6位; 通道E = 6位)
•专用待机(省电)引脚
•热关断(TSD)
•欠压锁定(UVLO):当VCC降至2.2 V(典型值)以下时,复位和禁用内部电路。
•小型VQON44封装(引脚间距0.4 mm)
框图: